工业与信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会的成立，为这个被定义为“人机一体化智能系统下一代核心载体”的赛道划定了规模化发展的新起点。特斯拉Optimus量产提上日程、宇树H2实现小批量交付，叠加核心零部件国产替代的技术突破，一批深耕产业链的本土企业，正从研发技术阶段转向市场红利兑现阶段。本文将从行业政策逻辑、核心企业竞争力、赛道发展前途三个维度，拆解人形机器人领域的真实投资价值与产业机遇。
人形机器人是融合人工智能、精密制造、传感器技术的复合型智能装备，可在工业生产、家庭服务、特种作业等场景实现人类劳动替代，其核心由执行器、减速器、传感器、AI算法四大模块构成。具身智能技术的突破，让人形机器人从“程序化执行”升级为“自主决策”，这也是其具备商业化落地可行性的核心技术前提。
此前，人形机器人行业长期面临“技术指标不统一、产品兼容性差”的行业痛点：不同公司制作的减速器、电机等核心零部件规格各异，导致整机研发成本高、适配周期长，一款新品从设计到量产往往需要3-5年。而工业与信息化部成立的标准化技术委员会，将统筹制定从核心零部件规格到整机性能指标的全链条行业标准，这一举措将直接降低企业研发与生产的试错成本，推动行业从“分散研发”转向“协同创新”。
从产业落地节奏来看，特斯拉Optimus的墨西哥生产基地预计2026年投产，宇树科技的H2人形机器人已完成小批量交付，下游产品的量产需求正向上游核心零部件领域传导。国内企业在减速器、电机、执行器等环节的技术突破，也让核心零部件国产替代从“概念”走向“实际”。结合行业发展规律来看，2026-2027年将成为人形机器人的“量产关键期”，核心零部件企业将率先迎来业绩兑现，而本体制造企业则需在场景落地中逐步释放增长潜力。
人形机器人的性能边界由核心零部件的技术水平决定，减速器、电机、执行器等核心部件曾长期被欧美日企业垄断，而近年来本土企业的技术突破，正逐步改写全球市场格局。
拓普集团是特斯拉Optimus的核心一级供应商，独家供应腿部、腰部的线性/旋转执行器总成，该部件在Optimus的成本占比超35%，是机器人实现多关节灵活运动的核心。公司规划2027年将执行器产能扩至百万套，2025年机器人业务营收已突破数亿元，与特斯拉的深度绑定让其在执行器领域形成短期难以复制的竞争优势。
兆威机电在微型传动领域的技术实力全球领先，为特斯拉Optimus提供指尖动力单元与关节模组，指尖控制精度达0.1mm，单台Optimus需配套17个微型传动单元。2026年公司机器人相关订单预计超30亿元，不仅拿下特斯拉的核心订单，还与优必选、宇树等本土本体企业达成合作，打破了日系企业在微型传动领域的垄断。
贝斯特聚焦滚柱丝杠领域，是宇树机器人的核心供应商，其产品寿命为传统滚珠丝杠的15倍，静态负载是其3倍，宇树的采购占比达45%。公司向特斯拉Optimus送样的C0级高精度滚柱丝杠已进入验证阶段，2025年规划丝杠出货12万套，子公司宇华精机的技术实现了滚柱丝杠的国产替代突破。
绿的谐波是国内谐波减速器领域的绝对龙头，产品适配人形机器人上肢、颈部等高精度关节，已进入特斯拉、优必选的供应链体系。其谐波减速器国内市占率超60%，技术指标对标国际巨头哈默纳科，2025年前三季度净利润同比增长59%，机器人减速器业务营收占比提升至40%以上，产能随行业需求持续扩张。
双环传动是国内RV减速器的有突出贡献的公司，产品覆盖人形机器人多负载关节，同时向谐波减速器领域延伸。RV减速器的国产市场占有率中，双环传动排名第一，与头部本体企业深度绑定，2025年产能持续释放，订单增长趋势明确，在重型关节减速器领域占据主导地位。
丰立智能是小模数齿轮行业龙头，布局了人形机器人谐波、行星、灵巧手微减速器，产品覆盖上肢、下肢、手部全关节，已小批量供货宇树、星动纪元等企业。公司掌握减速器全周期闭环技术，2025年第三季度高端生产设备到位后，谐波减速器产能逐步释放，定增募资扩产与海外子公司布局进一步夯实了长期发展基础。
鸣志电器的空心杯电机技术位列全球前三，为特斯拉Optimus灵巧手提供核心驱动电机，同时供货优必选、智元机器人，其空心杯电机转矩密度达80mN·m/cm³，高于行业均值且性能超越日系竞品。2025年公司电机业务净利润同比增长超30%，特斯拉相关订单占机器人业务营收的60%以上。
三花智控是特斯拉Optimus旋转关节总成的核心供应商，同时提供热管理系统与机电执行器，产品覆盖机器人躯干、关节等核心部位。其旋转关节单机配套价值约2.8万元，杭州基地预计2026年量产配套，热管理与执行器的技术整合能力让其客户覆盖特斯拉、优必选等头部企业，业务增长确定性显著。
核心零部件是人形机器人的“硬件基础”，而本体制造与场景集成则是让机器人真正“落地应用”的关键，本土企业在这一领域正加速探索商业化路径。
汇川技术作为工业自动化龙头，布局了人形机器人伺服系统、控制器、关节模组等核心部件，为智元、宇树等本体企业供货，同时在3C、汽车制造场景推进人形机器人的集成应用。其伺服+控制器一体化方案国内市占率领先，2025年机器人业务营收同比增长超35%，与头部本体企业的深度绑定推动技术迭代速度走在行业前列。
埃斯顿是工业机器人领域的老牌企业，直接切入人形机器人本体研发与场景集成，与多家车企合作在工厂内试点应用人形机器人，同时供应伺服系统、控制器等核心部件。公司掌握伺服+控制器一体化自主技术，人形机器人已在汽车制造、3C加工等工业场景落地测试，2025年工业机器人业务营收同比增长25%，技术迭代与场景拓展节奏逐步加快。
从行业发展规律来看，人形机器人将遵循“零部件先行，本体跟进”的成长逻辑：短期核心零部件企业将受益于下游量产需求释放，业绩弹性显著；中长期本体企业的增长则依赖于场景拓展能力与AI技术的融合深度，只有实现“技术适配场景”，才能真正释放人形机器人的产业价值。
机构预测人形机器人的长期市场规模将突破万亿元，但行业在发展过程中仍需面对多重挑战：
1. 技术瓶颈：目前人形机器人的续航能力、复杂场景下的自主决策能力仍有待提升，工业场景的长时间作业需求与家庭场景的个性化服务需求，对机器人的技术性能提出更高要求；
2. 成本制约：特斯拉Optimus的成本虽持续下降，但距离普普通通的家庭与中小企业的接受度仍有差距，核心零部件国产化率的逐步提升是降低整机成本的关键；
3. 场景适配：人形机器人的商业化落地需要适配不一样的行业的个性化需求，从“实验室技术”到“产业化应用”仍需持续的场景打磨。
不过，政策支持与技术进步也为行业打开了成长空间：标准化落地加速行业整合，头部企业将凭借技术壁垒与客户资源占据更多市场占有率；国产替代趋势下，本土企业在核心零部件领域的突破将逐步打破国际垄断；AI技术的持续迭代，也将推动人形机器人的智能水平与场景适配能力不断提升。
工业与信息化部标准化技术委员会的成立，为人形机器人行业的规模化发展奠定了政策基础，特斯拉、宇树等企业的量产计划则让赛道的商业化落地有了明确的时间线家本土企业覆盖了核心零部件、本体制造、场景集成等产业链关键环节，凭借技术优势与客户绑定，有望率先分享行业红利。
对于投资者而言，选择人形机器人赛道的标的，需兼顾企业的技术实力、订单兑现能力与场景拓展进度。那么，在你看来，人形机器人产业链中，核心零部件企业与本体制造企业哪一类的长期成长空间更大？欢迎在评论区分享你的观点。
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